我们所谓的“器乐小品”，一般就是character piece（译自德语Charakterstück）。这个概念比较模糊，不是一种严格意义上的音乐体裁。它一般指的是浪漫主义时期的、结构为单乐章且比较自由的、围绕单个音乐主题的、以钢琴独奏为表现形式的音乐作品（偶尔也会用来指其它乐器）。所以，这里有个重要的语境限定——浪漫主义时期；也就是说，其它时期当然也有类似面貌的作品存在，但是我们比较少用“器乐小品”去定义。

再看你列的这几项。交响曲和协奏曲，Symphony&Concerto，是管弦乐编制的大型音乐体裁，并且有着相对严格的结构范式，所以和器乐小品的音乐特质相去甚远。

奏鸣曲，Sonata，在古典主义时期是一种较大型的多乐章音乐体裁，同样有着相对严格的结构范式。但是，奏鸣曲在此之前经历了十分复杂的演变历程，属于一种内涵泛化的体裁名称，那么其实有一些奏鸣曲就是单乐章啦，结构自由啦，标题化啦，各种情形都可能。但是毕竟不是浪漫主义时期的，所以我们还是不能叫它们器乐小品。

前奏曲，Prelude，也是内涵比较宽泛的一个体裁。当用在钢琴独奏作品中时，常体现出结构自由化、单主题性、抒情（或具有其它鲜明性格）等特点，这与器乐小品当然是有所契合的。但是，前奏曲也可以指歌剧的序奏，各种套曲、组曲当中的首乐章等等，这又是另外一回事了。另外，这个体裁在不同的历史时期，也是千变万化，各有内涵。

所以，音乐体裁是历时性发展的，是内涵丰富乃至有可能飘忽的。

作者：缪斯烤了鸡